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主页-机器视觉-明码识别系统
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项目需求：副驾驶座椅横梁顶面打标VIN码，钢板材质硬，打标深度≥0.25mm；同时考虑车身定位精度低，打标后要求对VIN码进行字符识别检测。
项目特点：焊装车间车身定位三向自由度有偏差，定位误差大，需要通过特征孔视觉检测进行打标位置纠偏。
解决方案：西刻提供专用视觉光源，对特征孔进行均匀普光，提升特征点采集的准确性。开发2D引导检测算法，对机器人进行行走轨迹引导纠偏，保证打标的位置准确和OCR识别的稳定。
