项目需求：在横梁侧面激光打标VIN码，需要兼容多车型，空间窄小，集成难度高同时要求打完后进行OCR识别。

项目特点：倾斜横梁侧面，具有多自由度误差；采用3D定位引导机器人行走，实现六向自由度定位以保证打标效果。

解决方案：西刻提供整套的3D引导，定位和OCR识别的视觉解决方案。机器人带传感器运动至车身固定拍照点，传感器对车身上特征进行拍照，获取点云信息。视觉系统利用3D引导算法，确定车身的位置和角度偏差，以此对机器人轨迹进行纠偏，并进行打标，打标完毕，机器人调用识别相机拍照进行字符识别，并将结果上传，完成单此引导加识别。